現(xiàn)如今的工業(yè)化時(shí)代，電動(dòng)扳手廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可以提高電動(dòng)扳手的工作效率，操作也較為簡單，大大提高了工具的性能。扭矩可控電動(dòng)扳手在鋼結(jié)構(gòu)工程中的應(yīng)用相對(duì)較高，在螺栓裝配過程中，螺栓連接的可靠性尤為重要，據(jù)有效統(tǒng)計(jì)，發(fā)生安全事故60%的概率是因?yàn)槁菟菽肝催_(dá)到鎖緊要求。能夠合理控制螺栓連接預(yù)緊力的電動(dòng)扳手與傳統(tǒng)的氣動(dòng)扳手相比，不僅旋轉(zhuǎn)速度快、扭矩更大更精準(zhǔn)，還有掉電記憶功能以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸功能。

1.扭矩可控電動(dòng)扳手結(jié)構(gòu)

電動(dòng)扳手由控制系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)和扳手工作頭組成。按下扳手啟動(dòng)開關(guān)后，電機(jī)帶動(dòng)行星齒輪中心輪旋轉(zhuǎn)，扭矩通過橫拉桿傳遞到低速行星齒輪中心輪，在低速行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒圈和橫拉桿之間的扭矩相關(guān)性明確后，可以使用監(jiān)控傳感器的扭矩值測(cè)量扳手頭的扭矩。該裝置靈敏度高且可靠。

2.可控扭矩電動(dòng)扳手的設(shè)計(jì)

考慮到電動(dòng)扳手要人為操作，所以重量和體積這塊就必須輕便輕巧。我們選擇體積小、易于控制轉(zhuǎn)矩和速度的步進(jìn)電機(jī)作為功率器件。減速器采用行星齒輪，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)力大。為了提高步進(jìn)電機(jī)的工作效率，分別設(shè)定了兩種不同的工作順序，即提高步進(jìn)電機(jī)的工作速度和工作效率。在螺栓擰緊的初始階段，僅控制螺母的摩擦阻力扭矩，擰緊力矩小，可以快速擰緊；在螺栓終擰過程中，螺母與連接件的裝配扭矩在裝配后會(huì)增加，要達(dá)到螺栓的擰緊扭矩，勢(shì)必會(huì)降低速度來滿足。